Robot "pływający" w piasku

Poruszanie się w ośrodku sypkim, który wykazuje cechy zarówno ciała stałego jak i płynu, jest dla robotów trudnym zadaniem. Naukowcy sięgnęli po działającą implementację biologiczną - pewną szczególną jaszczurkę.

 

Scynk aptekarski (Scincus scincus) to niepozorna jaszczurka, długa (z ogonem) na 20 cm. Angielska nazwa tłumaczy jej wybór - to piaskowa ryba. Scynki nie tylko potrafią szybko zagrzebać się pod powierzchnią, ale - przyciskając odnóża do tułowia - sprawnie poruszają się w piasku dzięki wężowym ruchom. Daniel Goldman i Ryan Maladen z Georgia Institute of Technology w Atlancie, wraz z Paulem Umbanhowarem z Notrhwestern University w Evanston, stan Illinois, zbudowali 35-centymetrowego robota, który imituje technikę scynków. Składa się z siedmiu aluminiowych segmentów, z sześcioma silniczkami pomiędzy nimi. W zbiorniku wypełnionym plastikowymi kulkami o średnicy 6 mm porusza się całkiem sprawnie - pokonuje 0,3 długości własnego ciała podczas jednego cyklu wężowego ruchu. Może jeszcze trochę brakuje mu do pierwowzoru (0,4 długości ciała na cykl w drobnym piasku), ale naukowcy są dobrej myśli - uważają, że zwiększenie liczby segmentów poprawi płynność ruchu i szybkość. Może już niedługo roboty będą szukały zgubionych na plaży kluczy?

 

 

[via New Scientist]

 

Tomasz Andruszkiewicz