Mucha-cyborg pilotuje robota

Szwedzcy badacze wykorzystali muchę-cyborga jako pilota ruchomego robota przez kurs przeszkód.

To kolejny przykład umieszczania owadów w VR, i nie pierwszy przypadek zastosowania owada jako pilota urządzenia mechanicznego, ale szczególnie interesujące jest zastosowanie przez szwedzkich badaczy kamer wysokiej prędkości. W rozwiązaniu zastosowanym przez naukowców z Instytutu Robotyki i Systemów Inteligentnych ETH Zürich mucha została zamontowana na wysięgniku wewnątrz własnego miniaturowego kina Imax, czyli dużego ekranu z diod LED. Specjalna kamera obserwowała, z jaką częstotliwością mucha porusza skrzydłem lewym i prawym, próbując skręcić w lewo lub w prawo w zależności od pokazywanych na ekranie obrazów. Z kolei przenoszone przez robota kamery i czujniki zbliżeniowe przekazywały informacje do komputera, którzy przetwarzał je na wzory świetlne wyświetlane na ekranie LEDowym.

Celem projektu było przebadanie metod kontroli trajektorii lotu przez owady, co może zostać w przyszłości wykorzystane do opracowywania lepszych algorytmów sterowania samobieżnych robotów.

Poniżej można zobaczyć dwa filmy o projekcie "Cyborg Fly".

[via IEEE Spectrum ]

Leszek Karlik

Więcej o: