Szacowana średnica asteroidy 2011 ES4 wynosi od 22 do 49 metrów. Do jej odkrycia doszło 2 marca 2011 roku, kiedy to miał miejsce przegląd nieba Mount Lemmon Survey (MLS). Wówczas jej odległość od naszej planety wynosiła 8,1 mln kilometrów.
Za pośrednictwem swojego profilu na Twitterze NASA uspokoiła, że mieszkańcy Ziemi nie mają się czego obawiać. - Czy asteroida 2011 ES4 uderzy w Ziemię? Nie! Zbliżenie ES4 2011 jest "bliskie" w skali astronomicznej, ale nie stwarza żadnego niebezpieczeństwa uderzenia w Ziemię - piszą naukowcy. Dodatkowo wyjaśnili, że przeleci obok naszej planety w odległości ok. 123 tys. kilometrów, czyli równowartości 792 tys. boisk piłkarskich.
NASA przypomina również, że 6 września obok Ziemi przeleci większa asteroida 465824 (2010 FR). Jej wielkość szacuje się na 120-270 metrów, jednak przeleci ponad 19 razy dalej, niż wynosi odległość od Księżyca (ok. 7,4 mln kilometrów).
Asteroidy nazywane są również planetoidami lub planetkami. Są to ciała niebieskie małych rozmiarów, które obiegają gwiazdy. Ich powierzchnia jest stała i wyróżniają je nieregularne kształty. W końcu maja 2020 roku wykryto ponad 950 tys. planetoid.