Druga generacja wojskowego egzoszkieletu XOS jest lżejsza, mocniejsza i szybsza od poprzedniej wersji, przy o połowę niższym poborze mocy.
przez Raytheon, giganta przemysłu obronnego USA (piątego co do wielkości producenta uzbrojenia i sprzętu wojskowego świata). Teraz Raytheon przedstawił światu drugą generację egzoszkieletu, XOS 2, na demonstracji przeprowadzonej we współpracy z Paramount Home Entertainment. Jak widać, koncerny zbrojeniowe znają
także eLEGS, a została założona przez naukowców z Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory na Uniwersytecie Kalifornijskim W laboratorium powstali poprzednicy HULCa : Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), ExoClimber i ExoHiker. XOS 2 firmy Raytheon Sarcos to chyba najbardziej zaawansowany
